El cerebelo es una estructura encefálica diferente del cerebro, que está en conexión con las demás estructuras a través del tallo cerebral, gracias a tres pares de haces de fibras, llamados: Pedúnculos cerebelosos inferior, medio y superior.

La palabra cerebelo proviene del latín "cerebellum" cuyo significado es cerebro pequeño, en realidad el cerebelo esta comprimido por el cerebro, pero posee el mismo número de neuronas que los dos hemisferios juntos. 

El cerebelo se divide en dos hemisferios, unidos en la línea media por el vermis.

La superficie está muy replegada, formando pliegues a los que se les denomina láminas, las láminas forman fisuras que sirven para dividir el cerebro morfológicamente en tres lóbulos: La fisura primaria separa el lóbulo anterior del posterior, la fisura posterolateral marca las regiones del flóculo y el vermis (juntos suman el lóbulo floculonodular)

La corteza del cerebelo es sustancia gris, mientras el núcleo del cerebelo es sustancia blanca.

La corteza del cerebelo a diferencia de la cerebral, se divide en tres capas:

• Capa externa: repleta de fibras, llamada capa molecular.

• Capa intermedia: con células de Purkinje.

• Capa interna: Capa granulosa, debido a las células que hay en ella.