Los nervios, o pares craneales, son doce pares de nervios que surgen desde el tronco del encéfalo (con excepción del primero que aflora desde el telencéfalo y el segundo, desde el diencéfalo) para inervar diferentes estructuras periféricas, principalmente de la cabeza y el cuello.

Cada nervio tiene una denominación propia y una enumeración con el código romano (por orden rostrocaudal).

Forman parte del Sistema nervioso Periférico

Los nervios I y II están conectado a núcleos encefálicos, a sus funciones (olfatoria y óptica), los nervios del III al XII están asociados con varios núcleos del tallo cerebral, denominados núcleos de los nervios craneales. Los nervios pueden ser aferentes o eferentes.

Cada nervio tiene una o varias funciones.